Fundacja Małych i Średnich Przedsiębiorstw została powołana w październiku 1992 roku przez Mazowiecką Izbę Rzemiosła i Przedsiębiorczości.
Najważniejsze działania Fundacji MSP:
Od 2001 roku Fundacja MSP pełni rolę Regionalnej Instytucji Finansującej na Mazowszu. Jest partnerem Polskiej Agencji Rozwoju Przedsiębiorczości, współpracującym przy wdrażaniu programów unijnych adresowanych do mikro, małych i średnich przedsiębiorstw. Obecnie Fundacja MSP współpracuje z PARP w zakresie wdrażania funduszy strukturalnych perspektywy finansowej 2007-2013 w ramach Programu Operacyjnego Innowacyjna Gospodarka.
Ogólnopolskie Forum Gospodarcze Małych i Średnich Przedsiębiorstw organizowane jest przez Fundację MSP od 1994 roku. Jego głównym celem jest tworzenie okazji do wymiany doświadczeń i wypracowywania wspólnych stanowisk środowisk reprezentujących rzemiosło, handel i przemysł. W tej dorocznej konferencji uczestniczą prywatni przedsiębiorcy, przedstawiciele organizacji samorządu gospodarczego, organizacji otoczenia biznesu, a także reprezentanci władz wojewódzkich, Rządu i Parlamentu.
Współzawodnictwo o tytuł Lidera Przedsiębiorczości Roku należy do najstarszych i najbardziej prestiżowych konkursów promujących przedsiębiorczość w Polsce. Konkurs ten jest organizowany od 1994 roku. Tytuł Lidera Przedsiębiorczości Roku nadawany w ramach konkursu wyróżnia szczególnie aktywne, innowacyjne, konkurencyjne i dynamicznie rozwijające się firmy rzemieślnicze, handlowe, produkcyjne i usługowe, działające na terenie całego kraju.
Od 1996 r. Fundacja MSP jest częścią ogólnopolskiej sieci Krajowego Systemu Usług dla Małych i Średnich Przedsiębiorstw (KSU). Podstawowym celem sieci KSU jest wspieranie rozwoju i promocja przedsiębiorczości w Polsce. Fundacja MSP jako podmiot zarejestrowany w KSU posiada akredytację Polskiej Agencji Rozwoju Przedsiębiorczości w zakresie świadczenia usług informacyjnych, szkoleniowych oraz doradczych, zapewniając swoim klientom najwyższy poziom obsługi.
Fundacja MSP wspiera i promuje ideę Światowych Kongresów Small Businessu, zwłaszcza poprzez współorganizację 31. Światowego Kongresu Small Businessu (31st. ISBC), który odbył się w Warszawie w 2004 r. w Warszawie. Celem każdego Kongresu jest promocja rozwoju małych i średnich przedsiębiorstw, inicjowanie współpracy biznesowej w środowisku międzynarodowym oraz podkreślenie roli MSP dla rozwoju społeczno-gospodarczego poszczególnych krajów. O randze ISBC świadczy fakt, iż odbywają się one pod patronatem głowy państwa w osobie Prezydenta lub Króla.